(Tae) es, en coreano, pie, (Kwon) significa puño y (Do) equivale a camino, espíritu, método. Taekwondo sería, pues, traducido literalmente, el método de defensa con pies y manos, el arte de utilizar con la máxima eficacia cualquier parte de nuestro cuerpo capaz de servir como arma, sobre todo con las manos y los pies. También, ya que su práctica regular proporciona un desarrollo armonioso, una resistencia y una agilidad máximas. El Taekwondo puede considerarse como un deporte. Autodefensa y deporte constituyen hoy los dos aspectos prácticos que definen a este antiquísimo arte marcial coreano.
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